江蘇如宜智能科技有限公司是一家專業從事變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設備以及元器件維修保養一體智能科技公司。我們的服務包括安裝調試、維修保養、技術服務、電氣系統的改造及保養維護維修。

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kuka庫卡機器人主板維修

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1:kuka庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)
2:kuka酷卡機器人示教器無顯示 (維修或更換內部主板或液晶屏)
3:kuka庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破 等(更換液晶屏)
4:kuka酷卡機械手示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
5:kuka機器人示教盒有顯示無背光(更換高壓板)
6:kuka 機械手教導盒操縱桿xyz軸不良或不靈(更換操縱桿)
7:kuka機器人教導盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
8:kua機器人教導盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換線纜)

1.KUKA庫卡機器人的手動操作
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2) 選擇模式中的一個,T1模式(內部自動)。
(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。
(4)按下方向鍵,移動機器人。
2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。
3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內部自動)。
(3)啟動程序。
(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復位急停按鈕,并消除報警,激活驅動裝置才可重新操作運行;自動狀態下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續運行。
庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等;
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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