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如何處理ABB工業機器人機械噪音故障

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機器人的摩擦聲或滴答聲表明機器人內部軸承損壞導致它出現異常聲音。使用機器人時,一般情況下,電動機、變速器和軸承不應該產生任何機械噪聲。結果造成機器人路徑精度不一致,軸承損壞嚴重時,機器人的接頭將完全抱死。
下面如宜給您分析一下ABB工業機器人機械噪音故障維修原因。機器人的噪聲可以分為兩種情況:軸承噪聲;第二,機器人變速器的噪聲。軸承出現噪音的原因可能有以下幾種:

◇軸承出現非正常的磨損。

◇外部的雜質進入軸承圈的內部。
◇軸承沒有涂抹潤滑脂。當變速箱出現噪音的故障原因主要是過熱導致的。

如何處理ABB工業機器人機械噪音故障

ABB工業機器人機械噪音故障維修步驟:

◇檢查機器人變速箱內的油質是否正常及油位的高度。

◇在機器人應用程序中寫入小段的冷卻周期。

◇檢查變速箱內是否出現過大的壓力。

◇要明確出現噪音的軸承。

◇檢查確保軸承有足夠的潤滑脂。

◇對機器人的接頭進行測量。

◇確認軸承安裝工藝正確。

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