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伺服電機噪音過大怎么辦?

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客戶在某些機械上使用伺服電機時,噪音過大、馬達驅動負荷運轉不穩定等現象屢見不鮮。在這種情況下,很多用戶的反應是伺服電機質量差,因為有時候換成步進電機或變頻電機來拖負載,但是噪音和不穩定性小很多。從表面上看,伺服電機噪音過大的原因確實存在,但是仔細分析伺服電機工作原理,就會發現這一結論完全錯誤。
伺服驅動、伺服電機和反饋傳感器(一般伺服電機有光學偏差代碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,將一定的電流輸送機,通過電機轉換為扭矩驅動負荷,負荷根據自己的特性進行動作和減速,傳感器測量負荷的位置,將驅動裝置與設定信息值和實際位置值進行比較,通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負荷突然變化導致速度變化時,偏差代碼器知道該速度變化后,即將對伺服電機進行反應,通過改變電流提供給新的負荷。交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

伺服電機噪音過大怎么辦?

當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。
如宜伺服電機維修關于解決伺服電機噪音過大的方法和馬達驅動負荷運轉不穩定的方法如下:

◇增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶

◇減小伺服系統的響應速度,減小伺服系統的控制帶寬,例如減小了增益參數值
當然,以上只是噪音和不穩定性的一個方面。根據不同的原因,會有不同的解決方案。例如,機械共振引起的噪聲可以通過共振抑制、低通濾波等方。簡而言之,噪聲和不穩定的原因基本上不是伺服電機本身造成的。

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