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如何維修工業機器人機械噪聲故障?

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現在工業機器人越來越常見了,可以說它是工業必不可少的伙伴。它是一個靠譜的伙伴,但,再靠譜的伙伴還是會“生病”的。對此,我們還是要時刻關注一下的。下面就工業機器人機械噪聲故障來探討一下。工業機器人機械噪聲故障維修原因:機器人噪聲的產生可分為兩種情況:一是軸承噪聲;二是變速箱噪聲。

如何維修工業機器人機械噪聲故障?

產生軸承噪聲的原因可能如下所示:

①軸承出現非正常的磨損
②軸承沒有涂抹潤滑脂

③外部的雜質進入軸承圈的內部
④當變速箱出現噪音的故障原因主要是過熱導致的

工業機器人機械噪聲故障維護描述:機器人發出摩擦聲或滴答聲,表明機器人內部軸承損壞,導致異常噪聲。正常情況下,機器人使用時,電機、變速箱、軸承不應發出任何機械噪聲。結果是機器人路徑精度不一致,軸承嚴重損壞時,機器人接頭會完全抱死。對工業機器人機械噪音故障檢查維修時可以采取以下幾種操作:
①要明確出現噪音的軸承
②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂

③檢查軸承安裝過程是否正確
④對機器人的接頭進行測量
⑤檢查變速箱內是否出現過大的壓力
⑥將冷卻周期分段寫入機器人應用程序中
⑦檢查機器人變速器中的油質是否正常,油位是否高

上面就是對如何處理工業機器人機械噪聲故障的方法。

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