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庫存機器人發生故障的原因有哪些?

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常見機器人故障的原因是機器人開關老化的開關選擇錯誤的泵卡住或馬達內部短路的線路老化,短路,線路過小或缺相。庫存機器人也有問題。

MFC3故障對庫存機器人控制系統主機的維護性能:庫存機器人控制系統在裝載軟件時,控制系統處于停機狀態,在庫存控制面板上有一條操作欄功能故障的顯示器黑屏庫存控制面板上運行方式切換開關無反應啟動時, VxWorks系統無法正常啟動。

Kuka機器人控制系統主機MFC3故障維修原因

庫存機器人發生故障的原因有哪些?

◆MFC3沒有插好;

◆主板或MFC3損壞;

◆MFC設備無法初始化;
◆系統的主板PCI總線出現故障;
◆庫卡控制系統的KCGA顯卡損壞;
◆MFC3的CAN控制器出現損壞;
◆庫卡控制面板的連接線或者插頭損壞;
◆庫卡機器人的控制面板(KCP)損壞了;

◆庫卡控制面板的供電電源X5插頭出現損壞;

庫存機器人發生故障的原因有哪些?

卡控制面板上的操作模式開關或MFC3上的操作模式識別功能損壞,卡控制系統中的任何問題都會導致MFC3故障。

維修MFC3庫卡機器人控制系統本體出現故障:拆下 PC卡,啟動 PC機,重新連接MFC3機身MFC3機身,更換庫卡機器人控制系統本體的MFC3機身,檢查控制系統電源,更換庫卡控制面板、 KVGA顯卡和控制系統本體。



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