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伺服系統維修整體理論性概述

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伺服系統,或可以理解為變頻系統更進一步發展產品,其特點是控制。在變頻技術的基礎上,伺服驅動器增加了“速度”、“轉矩”和“位置”三環控制電路,電機增加了編碼器,實現了準確的信息反饋。


變頻和伺服系統,可說是電子技術的新領域應用。通過數字化的智能電路,控制變頻電路,以控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點:既要熟悉單片機原理精通數字電路,也要傳統模擬電路技術過硬,還得維修經驗豐富,具有較強的電路分析,甚至手繪電路原理圖能力。


伺服維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修,馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術,電路器件集成度高,很多器件甚至專門針對該行業特別設計定制,維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。


從事伺服系統維修的人員不但需要電子維修業的豐富維修經驗,也要勤奮好學,嚴謹科學地秉承技術,靈活變通地理解、吸收伺服系統的電路原理、技術特性和電路特點,充分掌握伺服維修與眾不同的測試檢修方法,才能不斷提高維修技術水平,滿足伺服維修行業的需要。


伺服系統維修整體理論性概述

伺服驅動器維修,可分為主板(又叫CPU板)、驅動板和主回路維修三大塊,現在主流的伺服系統,主板基本采用單片機為核心的數字控制電路,由于產品設計的專業、、通用性以及自動智能化等要求,不但單片機軟件的開發相當復雜、參數繁多, 板上電路也相當復雜,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多產品因工作環境考慮,還涂上一層保護膜,這些對維修工程師都是很大的考驗。當然復雜的電路結構,往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析,故障定位。


所以豐富的維修經驗,深厚的電子技術功底,顯得尤其重要。對單片機和DSP原理比較清楚,善于分析數字電路的工程師,主板維修起來也如虎添翼,對于精小的元器件,焊接工具和焊接技術水平,就顯得尤其的重要。


維修的要素,就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患!驅動板一般和變頻器相當接近,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,就是維修檢測技巧特點,與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上,更多時候是由于電源不良引起驅動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查主板,這些電路并不復雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。


主回路是容易修復的,一般就是先整流,然后電容穩壓,后逆變,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。


伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承,外殼等修復,這些工作屬于簡單的維修處理,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,不過拆編碼器時候要小心,因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好,如果挪動的話,沒有一定的技術功力是調不回去的。


電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據匝數和電流(銅線大小)來進行,并不復雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉變壓器相對容易些,即使有配件,各種廠家的對零方式也不盡相同,所以經驗積累很重要了。


而且修復磁場并不容易,因為磁損耗是一種常見現象,沒有專門的工具基本上不可能修復。

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